汽车起重机租赁后的工作任务是起吊和运输货物。由于汽车起重机执行部件的动作相对简单，位置精度要求较低，大多数汽车起重机操作机构可以手动操作。

作为起重机械，除了完成必要的起重和运输任务外，确保起重作业的安全也是一个关键问题。因此，液压系统设计的重要目标之一是采取必要的保护措施，确保汽车起重机运行的安全。

汽车起重机对操作安全要求高。汽车起重机液压系统应能够保证各动作机构的动作安全。例如，确保安全动作的要求是：

①起吊重物时不得落臂，落臂时应放下重物重新起吊作业，此时，伸缩变幅机构的液压回路必须采用平衡回路;

②旋转动作应稳定，不得突然停止。当吊装重量接近额定吊装重量时，不得离开地面0.5m上述空气旋转;

③起重机起重时，应尽量避免起重变幅。起重臂仰角大时，不得突然放下起重物，防止向后倾斜。这些都要求汽车起重机液压系统的子系统采用适当的连接关系;

④汽车起重机不得吊装;

⑤防止出现“拖腿”和“软腿”事故;

⑥防止出现“溜车”现象。

对于汽车起重机液压设备，要完成的动作主要包括起吊、伸缩、变幅、旋转、腿伸缩。各工作机构要完成的动作循环简单，但整个液压设备的工作机构较多，工作机构之间的互锁、防干扰等关系复杂。